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絕對(duì)式磁柵尺
簡(jiǎn)要描述：AMG2000絕對(duì)式磁柵尺產(chǎn)品特性絕對(duì)值位置雙磁道測(cè)量系統(tǒng);位置數(shù)據(jù)通訊接口: SSl，BISS-C參數(shù)配置接口: RS485;不銹鋼外殼，抗干擾強(qiáng);高柔，耐折彎編織屏蔽線高分辨率，高精度;智能告錯(cuò)信息提示
產(chǎn)品型號(hào)：AMG2000- 廠商性質(zhì)：經(jīng)銷(xiāo)商
- 更新時(shí)間：2025-02-22
- 訪 問(wèn) 量：5149
AMG2000絕對(duì)值磁柵編碼器
AMG2000絕對(duì)式磁柵尺產(chǎn)品特性
絕對(duì)值位置雙磁道測(cè)量系統(tǒng);
位置數(shù)據(jù)通訊接口: SSl，BISS-C
參數(shù)配置接口: RS485;
不銹鋼外殼，抗干擾強(qiáng);
高柔，耐折彎編織屏蔽線
高分辨率，高精度;
智能告錯(cuò)信息提示
電氣規(guī)格
| 項(xiàng)目 | 參數(shù) | 備注 |
| 供電電壓 | 5V +/-5% | |
| 消耗電流 | 150mA(Max) | |
| 磁間距 | 2+2mm | |
| 分辨率 | 0.1-100 um | 可選 |
| 增量信號(hào)電平 | 無(wú) | |
| 位置數(shù)據(jù)接口 | SSI；BISS-C | 可選 |
| 參數(shù)配置接口 | RS485 | |
| 重復(fù)精度 | 土2分辨率 | |
| SSI時(shí)鐘頻率輸入 | ≦750KHz | 取決于電纜長(zhǎng)度 |
| 磁條精度 | (0.02+0.03*L)mm | L為m |
| zui大測(cè)量長(zhǎng)度 | 16.3m | |
| zui大速度 | 4m/s | |
| zui大電纜長(zhǎng)度 | 10m | |
| 抗震性 | 200m/s2 | |
| 接線方式 | 直接出線 | 可選(DB9,DB15) |
| 產(chǎn)品外殼 | 不銹鋼 | |
| 產(chǎn)品尺寸 | 詳見(jiàn)結(jié)構(gòu)圖 | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP67 | |
操作溫度 | -0°C-55°C | |
儲(chǔ)存溫度 | -20°C-70°C | |
| 相對(duì)濕度 | 100% |
電纜接線定義: 注意線纜彎曲半徑不低于45mm
| 線材顏色(OD:5.0mm) | 紅 | 灰 | 白 | 藍(lán) | 棕 | 黃 | 綠 | 黑 | 編織線 |
信號(hào)(BISS) | +5V | 0V | SLO+ | SLO- | MA+ | MA- | 485_A | 485_B | 屏蔽 |
| 信號(hào)(SSI) | +5V | 0V | DATA+ | DATA- | CLK+ | CLK-4 | 485_A | 485_B | 屏蔽 |
| DB9(序號(hào)) | 5 | 9 | 4 | 8 | 3 | 7 | 2 | 6 | 屏蔽 |
| DB15(序號(hào)) | 7,8 | 2，9 | 14 | 6 | 13 | 5 | 12 | 4 | 外殼 |
通信接口
SSI
| zui大時(shí)鐘頻率 | 0.8MHz(標(biāo)準(zhǔn)) |
讀取重復(fù)率 | 15KHz |
| 刷新速率 | 100KHz |
| 超時(shí) (單次時(shí)間) | 10us |
BISS-C
| zui大時(shí)鐘頻率 | 2.5MHz(標(biāo)準(zhǔn)) |
讀取重復(fù)率（@2.5MHZ) | 16KHz |
| 延時(shí) | 7.5us |
| 超時(shí) (單次時(shí)間) | 20us |
串行輸出
在高達(dá)26位的自然二進(jìn)制編碼中，SSI編碼器的位置和編碼器的狀態(tài)都可通過(guò)SSI協(xié)議獲得。該位置每10us在內(nèi)部捕獲(刷新率100kHz)。輸出位置數(shù)據(jù)是位置請(qǐng)求觸發(fā)前最后捕獲的數(shù)據(jù)。請(qǐng)求觸發(fā)器是時(shí)鐘信號(hào)的下降邊緣.位置數(shù)據(jù)保持對(duì)MSB齊。位置數(shù)據(jù)之后有兩個(gè)一般狀態(tài)位(活動(dòng)狀態(tài)低)，后面是詳細(xì)狀態(tài)信息。
*備注:
1、時(shí)鐘和數(shù)據(jù)線是5V RS22兼容的差分信號(hào)，時(shí)鐘線路上的終端電阻器集成在編碼器內(nèi)。
2、如果電纜總長(zhǎng)度大于5m，則需要在控制器端的數(shù)據(jù)線端加120Ω的匹配阻抗。
電氣連接圖如下
通訊參數(shù)
| 參數(shù) | 符號(hào) | 最小值 | 最大值 | 備注 |
時(shí)鐘周期 | tc | 1.25us(400ns*) | 10us | |
| 時(shí)鐘的頻率 | fc | 100KHz | 0.8MHz(2.5MHz) | |
| 單片機(jī)工作時(shí)間 | tm | 10us | ||
| 更新時(shí)間 | tB | 65us(34.4us*) |
控制器上有延時(shí)第一個(gè)時(shí)鐘功能
| 產(chǎn)品類(lèi)型 | 值0 | 值1 | 出現(xiàn)故障的可能原因 |
錯(cuò)誤 | 位置數(shù)據(jù)無(wú)效 | 正常 | 錯(cuò)誤位活動(dòng)較低，如果位置較低，則該位置無(wú)效，可能的原因: 讀頭與磁條不一致;磁條被去磁;讀頭與磁條的方向不正確;讀頭與磁條的距離太遠(yuǎn);移動(dòng)速度太快 |
| 警告信息 | 位置數(shù)據(jù)有效 | 正常 | 警告位處于活動(dòng)狀態(tài)，過(guò)低。如果交期，編碼器操作接近其極限。 |
具有兩個(gè)常規(guī)狀態(tài)位的SSI-位置: 數(shù)據(jù)包長(zhǎng)28位，先用MSB，向左對(duì)齊。它提供了位置和兩個(gè)一般的錯(cuò)誤警告狀態(tài)位所有的分辨率均為可用的
數(shù)據(jù)包的結(jié)構(gòu)
| 比特 | b27:b2 | b2:b0 |
數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 | 26位 | 2位 |
| 其含義 | 編碼器的位置 | 一般狀態(tài) |
編碼器的位置: b27: b2 編碼器位置，左對(duì)齊，MSB第一。未使用的下位設(shè)置為0。LSB位 2000um/8192一般狀態(tài):b1 出現(xiàn)錯(cuò)誤。如果位為"L"，則位置無(wú)效。b0 請(qǐng)發(fā)出警告。如果位為“L"，則編碼器接近操作極限位置有效。
僅限SSI位置的模式:數(shù)據(jù)包長(zhǎng)26位，先用MSB，向左對(duì)齊。它只提供位置，而沒(méi)有狀態(tài)位。所有的分辨率都是可用的
數(shù)據(jù)包的結(jié)構(gòu)
| 比特 | b25: b0 |
| 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 | 26位 |
| 其含義 | 編碼器的位置 |
Biss-C
編碼器的位置，在高達(dá)26位的自然二進(jìn)制編碼中，和編碼器的狀態(tài)都可通過(guò)BiSS-C協(xié)議獲得。該位置數(shù)據(jù)保持對(duì)齊，首先為MSB。位置數(shù)據(jù)之后有兩個(gè)狀態(tài)位(活動(dòng)低)，后面是CRC(倒置)。為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)操作實(shí)現(xiàn)了BiSS;不支持多個(gè)從屬服務(wù)器。重復(fù)閱讀的次數(shù)最多為每秒27,000次。如果值更高，則將報(bào)告相同的位置數(shù)據(jù)。注意，所有MA時(shí)鐘頻率都不能實(shí)現(xiàn)27kHz (因?yàn)閿?shù)據(jù)傳輸時(shí)間大長(zhǎng))。
電氣連接圖
*MA和SLO線是5V RS422兼容的差分信號(hào)，MA線上的端電阻集成在讀取頭內(nèi)。如果電纜總長(zhǎng)度大于5m，建議在控制器側(cè)的一端匹配電纜阻抗為120Ω。
通訊參數(shù)
| 參數(shù) | zui小值 | zui大值 | 備注 |
| 時(shí)鐘頻率 | 50KHZ | 主時(shí)鐘頻率 | |
| 超時(shí)時(shí)間 | 20us | 通訊系統(tǒng)超時(shí) |
狀態(tài)位
| 產(chǎn)品類(lèi)型 | 值0 | 值1 | 出現(xiàn)故障的可能原因 |
錯(cuò)誤 | 位置數(shù)據(jù)無(wú)效 | 正常 | 錯(cuò)誤位活動(dòng)較低，如果位置較低，則該位置無(wú)效，可能的原因: 讀頭與磁條不一致;磁條被去磁;讀頭與磁條的方向不正確;讀頭與磁條的距離太遠(yuǎn);移動(dòng)速度太快 |
| 警告信息 | 位置數(shù)據(jù)有效 | 正常 | 警告位處于活動(dòng)狀態(tài)，過(guò)低。如果交期，編碼器操作接近其極限。 |
傳感器尺寸圖
運(yùn)輸使用注意事項(xiàng)
傳感器安裝方向
貼裝磁柵尺
傳感器與磁柵尺安裝公差
注：
1，測(cè)量精度與編碼器相對(duì)磁柵尺的垂直安裝間隙高度有關(guān)(建議0.4mm比較適合)。
2，當(dāng)傳感器運(yùn)動(dòng)速度過(guò)快、距離磁柵尺過(guò)遠(yuǎn)或沒(méi)有感應(yīng)到磁柵尺時(shí)，紅色LED點(diǎn)亮告警(需要重新上電清除錯(cuò)誤)正常工作時(shí)綠色LED點(diǎn)亮，橙色LED閃爍代表絕對(duì)值位置錯(cuò)誤。
3，電纜盡可能避開(kāi)高壓電纜、電機(jī)、電磁閥、變頻器等強(qiáng)干擾設(shè)備。
訂購(gòu)代碼
AMG | 2 | R001 | V5 | SSI | 485 | L2 | C0 |
| A | B | C | D | E | F | G | H |
訂貨明細(xì)表
| 名稱 | 訂貨參數(shù) | 規(guī)格 | 備注 |
A | AMG | 型號(hào) | |
| B | 2 | 磁間距為2mm的磁柵尺 | |
| C | R001 | 絕對(duì)值分辨率為0.001mm | 客戶可選 |
| D | V | V5，供電電壓為5V | |
| E | SSI | 串行接口SSI,BISS-C | 客戶可選 |
| F | 485 | RS485 | |
| G | L | 電纜的長(zhǎng)度，L2默認(rèn)為2米 | 客戶可選 |
| H | C0 | C0為直接出線，C1為DB9公頭接口,C2為DB15公頭接口 | 客戶可選 |
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