光柵尺如何選型

第一，是精度。

第二，分辨率。

第三，行程。

第四，最大檢測速度。

第五，電接口及電線長度。

第六，安裝方式及安裝空間。

第七，抗振動性能。

第八，價格。絕對式光柵尺一般貴20%。

一般來說，精度和分辨率是我們選擇光柵尺的首要因素。

比如，要做一個行程100mm，系統(tǒng)定位精度是±0.01mm(±10um)的移動平臺，我們可以選擇行程是120mm，精度是±0.5um/1m，分辨率是0.02/10=0.002mm的光柵尺。

這樣，行程有20mm的余量，可以用于做硬件保護(hù)，而光柵尺本身的精度±0.5um也很常見。

關(guān)于分辨率，之所以取定位精度的1/10來選擇分辨率，是因為存在控制誤差，通常在±10cnt，這里所說的1cnt，是指的，在光柵尺本身分辨率基礎(chǔ)之上，做了細(xì)分處理之后的分辨率，通常有4倍或者8倍細(xì)分。

比如4倍細(xì)分，那么上面分辨率為0.002mm的光柵尺，分辨率將達(dá)到0.002mm/4=0.5um。±10cnt也就是±5um，留了一倍的余量，這個主要考慮，系統(tǒng)還存在機(jī)械誤差，比如傳動系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)剛性等，這些因素也會吃掉一部分精度。當(dāng)然這些是幾何誤差的范疇，可以通過測量，獲得誤差曲線，進(jìn)行一部分的補(bǔ)償，但是，還是有不一部分動態(tài)誤差，無法補(bǔ)償。

另外，很多時候，我們并不關(guān)心絕對定位精度，而只關(guān)心重復(fù)定位精度。一般來說，系統(tǒng)的重復(fù)定位精度的數(shù)值為定位精度的1/2～1/3，最多不會超過一個數(shù)量級，即1/10。比如，此例子中，一般來說重復(fù)定位精度在±0.01mm/2～±0.01mm/10=±0.005mm～±0.001mm之間。

當(dāng)然，還有一點，系統(tǒng)的重復(fù)定位精度，一般介于分辨率和定位精度之間。